Çin’in Şanghay kentinde bulunan yaklaşık 100 yıllık bir bina kompleksi, her gün adeta bir yürüyen robot ordusuyla birlikte 10 metre yer değiştiriyor. Toplamda 7.500 ton ağırlığındaki bu tarihi yapı, yer altına inşa edilecek kültürel ve ticari alanlar için geçici olarak 432 robot tarafından taşınmaktadır.
Bu bina kompleksi, Huayanli kompleksi olarak adlandırılmaktadır ve 1920’ler ile 1930’lar arasında inşa edilmiştir. Doğası gereği eski yapısından ötürü taşınması oldukça zor bir yapı olan bu bina grubu, geleneksel Shikumen tarzında tasarlanmıştır. Ayrıca Zhangyuan adlı tarihi bir bölgenin parçası olması nedeniyle yıkılması kesinlikle söz konusu değildir. Burası hem Çin hem de Batı mimarisine ait unsurların bir arada bulunduğu özel bir alan olarak bilinir ve yaklaşık 140 yıllık bir geçmişe sahiptir.
Proje kapsamında, binanın altına oluşturulacak üç katlı yer altı yapısında 53.000 metrekarelik yeni kültürel ve ticari alanlar, 100’den fazla araçlık bir otopark ve metro bağlantılı bir ulaşım merkezi yer alacaktır.
İşin en ilginç kısmı, bu devasa yapının yerinden kaldırılacak olmasıdır. 432 küçük yürüme robotu, binayı milim milim yeni konumuna doğru yavaşça hareket ettirirken, bu robotlar yapıyı nazikçe havaya kaldırarak adım adım ilerlemektedirler.
Özellikle Zhangyuan bölgesindeki yapıların oldukça sıkışık ve dar aralıklı olması, klasik inşaat yöntemlerinin kullanılmasını imkânsız hale getirmiştir. Bu sebeple proje ekibi, çözümü kullandıkları bu robot teknolojisinde bulmuşlardır. Temel kazıları için kullanılan delici robotlar, sadece 1.2 metre genişliğe sahip alanlarda hareket edebilecek şekilde tasarlanmıştır.
YAPAY ZEKA DA İŞİN İÇİNDE
Yürütülen bu hassas iş yalnızca robotlara bırakılmamış; kullanılan yapay zeka teknolojisi, robotların farklı zeminleri algılayabilmesi ve ona göre hareket etmesi için devreye girmektedir. Toprak, taş veya beton gibi sert engelleri tanıyabilen robotlar, hareket kabiliyetlerini buna göre ayarlamakta ve bu sayede binanın zarar görmesini engellemektedirler. Mühendisler, yapı ve alanı lazer tarayıcılar ile bina bilgi modelleme (BIM) teknolojisi aracılığıyla üç boyutlu olarak modellemişlerdir. Bu yaklaşım, olası çarpışmaların önceden tespit edilmesi, en güvenli taşıma rotalarının belirlenmesi ve toprak tahliyesi için özel eğimli taşıma yollarının tasarlanması açısından büyük önem taşımaktadır.
Projenin başındaki isimlerden Zhang Yi, bu sistemi bir fabrika hattı gibi düşündüklerini ifade ederek, raylı vinçler ve konveyör bantlar ile toprağı hızla dışarı taşırken minimum gürültü ve aksama sağlamak için çaba sarf ettiklerini vurgulamaktadır.
Tüm bu işlemler tamamlandığında, Huayanli kompleksi tekrar orijinal yerine geri yerleştirilecektir. Yenilenen Zhangyuan, hem tarihi dokusunu koruyacak hem de modern alt yapısıyla metroya, alışveriş alanlarına ve çevredeki yüksek binalara entegre bir yapı kazandıracaktır.
